1. krokový ovládač + krokový motor
Krokový systém je v súčasnosti najpoužívanejším pohonným systémom na trhu. Najpopulárnejším je trojfázový hybridný krokový motor, ktorý predstavuje viac ako 90% podielu na trhu. Dôvod je ten, že cena je nízka a je vybavený diskom s vysokým segmentom. Efekt je dobrý. Poruchy sú ale tiež zrejmejšie, napríklad: rezonancia, hluk, zvýšenie rýchlosti, zníženie krútiaceho momentu, náchylnosť k strate krokov po dlhodobej práci a nadmerné zvýšenie teploty motora.
2. Hybridný servopohon + motor
Použitie hybridného serva nebolo v Číne populárne. Má to veľa dôvodov. Nie je veľa zahraničných výrobcov hybridných servopohonov a cena nemá v porovnaní so servopohonom so striedavým prúdom žiadnu veľkú výhodu. Môže sa používať iba v niektorých špeciálnych odvetviach. Medzi vylepšenia patrí: zlepšenie vysokorýchlostného výkonu, zníženie tvorby tepla a zníženie rezonancie.
3. AC servopohon + AC servomotor
Využitie AC servo v gravírovacích strojoch je stále relatívne malé. Hlavným dôvodom je, že cena je pomerne vysoká. Okrem toho použitie striedavého serva má určité požiadavky na štruktúru obrábacieho stroja, elektrických spotrebičov, riadiacich systémov a prevodových systémov. Je to rovnaké ako pri princípe valca, najkratšie Doska určuje množstvo vody v hlavni, preto sa v luxusných modeloch všeobecne používajú AC servá. AC servo má: rýchlu odozvu, veľký krútiaci moment, vysokú rýchlosť, vysokú presnosť, nízku tvorbu tepla, nepretržitú dlhodobú prácu, kompletný výstražný systém atď. Nevýhody: Rôzne zariadenia vyžadujú rôzne parametre servopohonu a parametre nastavenia si vyžadujú technickú úroveň na vysokej úrovni inžinieri.





